• определение курса следования, который должен стабилизироваться.

Первую задачу выполняет традиционная схема авторулевого. В этом случае АР совместно с судном образует объект управления движением на траектории - стабилизированное на курсе судно.

Задачей системы управления движением по траектории является расчет и назначение курса следования, стабилизация которого обеспечивает точное движение судна по линии пути. Так как приближенно курсы следования на отрезках маршрута определены соответствующими значениями маршрутных путевых углов ПУМ (CUR), то задача плавания по маршруту формулируется как задача коррекции курса следования.

При выполнении поворотов основным требованием к системе проводки судна по маршруту является точное определение времени (точки) начала поворота. Это требование может быть выполнено при использовании современных методов прогноза маневров судов.

Ряд навигационных средств позволяют с большой частотой определять отклонение судна от линии пути при плавании по маршруту. Это создает возможность практически непрерывного поправления задаваемого для стабилизации курса следования. Такую корректировку иногда считают наиболее эффективной. Но это не совсем верно по следующим причинам:

■ в районах, в которых допустимо автоматическое управление боковым смещением, для достижения требуемой точности судовождения не обязательны непрерывные корректировки курса;

■ учитывая инерционность стабилизированного по курсу судна и ограниченную точность измерения бокового отклонения, легко доказать, что дискретные корректировки по обеспечиваемой точности проводки не уступят непрерывным, если правильно выбран их интервал;

■ дискретные корректировки лучше непрерывных меньшим влиянием на качество стабилизации курса,

■ не все средства обсерваций позволяют непрерывно определять место судна.

Минимальный перечень функций ECDIS определен стандартом «Perfonnance Standards for ECDIS».

Каталог карт

Система обеспечивает возможность пополнения, проверки и просмотра каталога судовой коллекции электронных карт. Воз­можен просмотр, регистрация, корректура и удаление любой карты из каталога. Каталог содержит: имя электронной карты, источник карты, тип проекции оригинальный масштаб, дату по­следней корректуры, название географического района.

Подбор электронной карты

Работая с электронным кат&тогом, судоводитель может по­добрать электронные карты всех необходимых масштабов на предстоящий переход, проверить полноту подбора карт с точки зрения, как удобства электронной прокладки, так и достаточной детальное™ изображения. На один и тот же участок маршрута можно подобрать карты разных масштабов (генеральные, путе­вые, крупномасштабные). Список подобранных карт хранится в памяти системы и может быть воспроизведен на экране по за­просу судоводителя.

Корректура электронных карт

Система обеспечивает возможность корректуры электрон­ных карт на с\дне:

-автоматически с использованием систем спутниковой свя­зи:

-полуавтоматически, путем перезаписи информации с физи­ческого носителя (дискеты или компакт-диска) в картогра­фическую базу данных системы:

-вручную, путем нанесения судоводителем на электронную карту с помощью клавиатуры дополнительной информации в виде текста и специальных символов, имеющихся в биб­лиотеке базы данных.

Внесенная корректура отображается на экране, не затеняя картографической информации, и четко отличается на се фоне.

Сведения о внесенной корректуре сохраняются в памяти ECDIS и отображаются по запросу судоводителя.