УА – Fr1 + Ув + SA = 0

УА = Fr1 – Ув – SA = 1017,27 – 750,5 – 456 = -189,23 Н

I уч. 0 £ х1 £ а

MUx1 = 0

MUy1 - SА × х1 = 0

MUx1 = S × x1 = 456 × 0 = 0 456 × 0,247 = 112,63 Н×м

II уч. 0 £ х2 £ в

MUx2 – xa × x2 = 0

MUx2 = xa × x2 = 736,96 × 0 = 0 736,96 × 0,215 = 158,39 Н×м

MUy2 – yА × x2 – SА × (а + х2) = 0

MUy2 = -189,23 × 0 + 456 × (0,247 + 0) = 112,63 Н×м -189,23 * 0,215 + 456 * (0,247 + 0,215) = 169,98Н*м

III уч. 0 £ х3 £ c

- MUx3 + xB × x3 = 0

MUx3 = 2057,73 × 0 = 0 2057,73 × 0,077 = 158,45 Н×м

- MUy3 + yB × x3 = 0

MUy3 = 750,5 × 0 = 0 750,5 × 0,077 = 57,79 Н×м

б) промежуточный вал.

MxA = -хB × (а + в + с) – Ft2 × (a + в) – Ft3 × a = 0

хB = – (Ft2 × (a + в) + Ft3 × a) / (а + в + с) =

= – (7604,2 × 0,219 + 2794,69 × 0,1) / 0,3 = - 6482,78 Н

хА + Ft3 + Ft2 + хв = 0

хА = -Ft3 – Ft2 – хв = -7604,2 – 2767,93 + 6482,78 = -3889,35 Н

МА2 = (Fa2 × d) / 2 = (535,34 × 0,241) / 2 = 64,5 Н*м

МА3 = (Fa3 × d) / 2 = (1544,1 × 0,093) / 2 = 71,8 Н*м

MyA = МА2 + МА3 + yB (а + в + c) – Fr3 × a + Fr2 × (а + в) = 0

yB = (Fr3 × a – Fr2 × (а + в) – М3 – М2) / (а + в + c) = = (1017,27 × 0,1 – 2767,93 × 0,219 – 64,5 – 71,8) / 0,3 = -640,75 Н

уА – Fr3 + Fr2 + Ув = 0

уА = Fr3 – Fr2 – Ув = 2767,93 – 1017,27 + 640,75 = 2391,41 Н

I уч. 0 £ х1 £ а

MUx1 – xa × x1 = 0

MUx1 = xa × x1 =-3889,35 × 0 = 0 -3889,35 × 0,1 = -388,94

MUy1 – yA × x1 = 0

MUy1 = yA × x1 = 2391,41 × 0 = 0 2391,41 × 0,1 = 239,14

II уч. 0 £ х2 £ в

MUx2 – xА (а × x2) – Ft3 × x2 = 0

MUx2 =-3889,35 × (0,1 + 0) + 7604,2 × 0 = -388,94

-3889,35 × (0,1+ 0,119) +7604,2 × 0,119 =53,13

MUy2 – yА (а × x2) + Fr3 × х2 + М3 = 0

MUy2 = 2391,41 × (0,1 + 0) – 2767,93 × 0 – 71,8 =167,34

2391,41 × (0,1 + 0,119) – 2767,93 × 0,119 – 71,8 = 122,54

III уч. 0 £ х3 £ c

- MUx3 + xB × x3 = 0

MUx3 = -6482,78 × 0 = 0 -6482,78 × 0,081 = -525,1

- MUy3 + yB × x3 = 0

MUy3 =-640,75 × 0 = 0 -640,75 × 0,081 = -51,9

3406,63 × 0,059 = 200,99

II уч. 0 £ х2 £ в

MUx2 – xА (а × x2) – Ft3 × x2 = 0

MUx2 = -8576,1 × (0,059 + 0) + 11041,94 × 0 = -505,99 -8576,1 × (0,059 + 0,0585) + 11041,94 × 0,0585 = -361,74

MUy2 – yА (а × x2) + Fr3 × х2 + М3 = 0