Номинальная мощность двигателя определяется из условия возможности движения груженого автопоезда по горизонтальному участку дороги с заданным значением коэффициента сопротивлению качению f на прямой передаче в коробке перемены передач и высшей в раздаточной коробке при номинальном числе оборотов двигателя:

, кВт

Gап – полный вес автопоезда в гружённом состоянии (R1+R2), Н

f – коэффициент сопротивления качению,

V – скорость движения автомобиля на прямой (четвёртой) передаче, км/ч

F – лобовая площадь автопоезда, м2

– коэффициент полезного действия трансмиссии

, м2

m – коэффициент заполнения формы

В-ширина колеи автопоезда, м

Н – высота автопоезда по верхнему краю стойки коника, м

, м

кВт