Анализ систем мониторинга автотранспорта Глонасс
Системы GPS и ГЛОНАСС во многом подобны, но имеют и различия. Они разрабатывались с учетом наиболее вероятных областей применения. Поэтому ГЛОНАСС имеет преимущества на высоких широтах, а GPS - на средних.
Таблица 1. Основные характеристики навигационных систем ГЛОНАСС и GPS
Характеристки |
ГЛОНАСС |
GPS |
Количество спутников (проектное) |
24 |
24 |
Количество орбитальных плоскостей |
3 |
6 |
Количество спутников в каждой плоскости |
8 |
4 |
Тип орбиты |
Круговая (S=0+-0,01) |
Круговая |
Высота орбиты |
19100 км |
20200 км |
Наклонение орбиты, град |
64,8+-0,3 |
55 (63) |
Период обращения |
11 ч 15,7 мин. |
11 ч 56,9 мин. |
Способ разделения сигналов |
Частотный |
Кодовый |
Навигационные частоты, МГц: L1 L2 |
1602,56 - 1615,5 1246,44 - 1256,5 |
1575,42 1227,6 |
Период повторения ПСП |
1 мс |
1 мс (С/А-код) 7 дней (Р-код) |
Тактовая частота ПСП, МГц |
0,511 |
1,023 (С/А-код) 10,23 (Р,Y-код) |
Скорость передачи цифровой информации, бит/с |
50 |
50 |
Длительность суперкадра, мин |
2,5 |
12,5 |
Число кадров в суперкадре |
5 |
25 |
Число строк в кадре |
15 |
5 |
Погрешность* определения координат в режиме ограниченного доступа: горизонтальных, м вертикальных, м |
не указана |
18 (P,Y-код) 28 (P,Y-код) |
Погрешности* определения проекций линейной скорости, см/с |
15 (СТ-код) |
<200 (С/А-код) 20 (P,Y-код) |
Погрешность* определения времени в режиме свободного доступа, нс в режиме ограниченного доступа, нс |
1000 (СТ-код) - |
340 (С/А-код) 180 (P,Y-код) |
Система отсчета пространственных координат |
ПЗ-90 |
WGS-84 |
* Погрешности в определении координат, скорости и времени для системы ГЛОНАСС - 0,997, для GPS - 0,95. |
Вывод: необходимость сдвига диапазона частот вправо, так как в настоящее время ГЛОНАСС мешает работе как подвижной спутниковой связи, так и радиоастрономии является значительной помехой для системы Глонасс. Так же при смене эфемерид спутников, погрешности координат в обычном режиме увеличиваются на 25-30м, а в дифференциальном режиме - превышают 10 м; при коррекции набежавшей секунды нарушается непрерывность сигнала ГЛОНАСС. Это приводит к большим погрешностям определения координат места потребителя, что недопустимо для гражданской авиации, однако при этом к 2011 году погрешность определения координат уменьшится до всего 1 метра (благодаря увеличению числа спутников; сложность пересчета данных систем ГЛОНАСС и GPS из-за отсутствия официально опубликованной матрицы перехода между используемыми системами координат в настоящее время практически решена. Уже существуют приемники, работающие в обоих режимах. Такие приемники, одновременно работающие с сигналами ИСЗ GPS и ГЛОНАСС, в Украине изготавливаются на ГП “Оризон" (г. Смела), кроме того налажено и активно развивается их производство в России.