Усилие на штоке гидроцилиндра подъема стрелы РС, кН, определяется по формуле (2,6)

; (2.3.10)

где I1 – момент инерции масс М1 и М2 относительно оси вращения стрелы, т.О, кН•м/с2;

G – сила тяжести груза и подвижных частей рабочего оборудования, кН;

F – угол в крайнем нижнем и крайнем верхнем положении, град.

; (2.3.11)

; (2.3.12)

Таблица 4 – результаты расчета

F, град	Si, мм	Pi, кН
-10	1414,39	228
0	1536,26	231
10	1650,16	228
20	1754,49	219
30	1847,95	204
40	1929,48	183
50	1998,19	158
60	2053,37	129
70	2094,47	97

Наибольшее усилие на штоке гидроцилиндра составляет 231 кН. Однако необходимо учесть то, что нагрузка распределяется на два гидроцилиндра, поэтому чтобы определить нагрузку на один необходимо это значение разделить на два. Это положение соответствует крайнему положению стрелы при загрузке. Следовательно, подбор гидроцилиндров осуществляем по данному значению.

Определяем диаметр гидроцилиндров D, мм, по формуле 2.15 [1]

; (2.3.13)

где η – КПД гидроцилиндров, η=0,90…0,97.

Вычисленные размеры диаметров гидроцилиндров округляем до стандартных по ОСТ22 – 1417 – 79, по таблице 2.1 [1].

Таблица 5 – Гидроцилиндр стрелы

D	d	D1	d1	d2	b	rmax	lmin
160	70	180	М48×2	70	70	80	80

Таблица 6 – Гидроцилиндр ковша

D	d	D1	d1	d2	b	rmax	lmin
100	50	114	М33×2	40	40	50	50