Расчетная схема усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша при установившемся режиме работы технологического оборудования, изображена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Схема к расчету усилий в механизме поворота ковша

Усилие на штоках цилиндра привода поворота ковша

; (2.2.1)

где К – коэффициент запаса, учитывающий потери, К = 1,25;

GК – вес ковша с грузом, кН

iп – мгновенное передаточное отношение механизма поворота для выглубляющего усилии NВ;

iк – мгновенное передаточное отношение механизма поворота для веса ковша GK;

При этом следует принимать: ZК = 2 – число цилиндров привода.

; (2.2.2)

; (2.2.3)

где l6…l11 – размеры элементов рычажного механизма поворота ковша, мм.

l6 = R0 = RЧ = 974 мм; l7 = р = 460,4 мм; l8 = с = 953,6 мм; l9 = b = 789,2 мм; l11 = l6/2 = 640/2= 320 мм.

; (2.2.4)

где GH – вес самого ковша

(2.2.5)

кН

Усилие в тяге d – (Sт) можно определить из уравнения равновесия коромысла относительно точки О

åМо=0 Sт=Рк,

; (2.2.6)

; (2.2.7)

кН